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余福，本名余虾爬，山东人氏，年少父母双亡。因颇具亲海天赋，遂在胶州成为水匪，并啸聚数百人以劫掠为生，后归入流求麾下。余柱惜其航海天才，遂委其为探险队长，领四艘大船三百余人，历经千辛万苦，终抵达野牛大陆与羊驼大陆间地峡。几番探寻之后，终觅得番薯、土豆、玉米、南瓜、辣椒、番茄等种子而回。行程数万里，历时二年有余。
这是后世史书对霹雳军发现新大陆的记录。余柱抵达流求之后，按照欧阳轩的要求，投入了大量的资源进行海外探索。实际上在他到来之前，李开鹏也组织了数支探险队前往海外，但一去便是沓无音讯。虽然有欧阳轩绘制了野牛大陆与羊驼大陆的方位图，也标注了线路上岛屿的大致方位。但在茫茫海上只能凭星辩位，路途又何止万里，加之海上恶浪滔天，那里容易到达？
眼见前往海外的
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